Grecka balista to "oksybeles", czyli "wyrzutnia pociskw". Do naszych czasw zachoway si opisy konstrukcji tej machiny, ktra moga wyrzuca nawet dwa ostro zakoczone i dugie bety. Rami wyrzutni nacigano za pomoc rcznej korby umieszczonej u podstawy. Sia nacigu kompozytowego uku z drewna i cigien bya dziki temu znacznie wiksza i niemoliwa do osignicia goymi rkami. Wyrzutnie umieszczane na pokadach okrtw siay spustoszenie wrd nabrzenych fortyfikacji wroga.
